Herzlich Willkommen am Lehrstuhl für Informationstechnische Regelung!

Ordinaria: Univ. Prof. Dr.-Ing. Sandra Hirche

Am ITR beschäftigen wir uns in der Forschung und Lehre schwerpunktmäßig mit der Regelung, Steuerung und Optimierung in kooperativen, vernetzten und verteilten dynamischen Systemen. Wir entwickeln neue Analyse- und Regelungsmethoden, die insbesondere Modellunsicherheiten sowie Unsicherheiten  und Beschränkungen in der Messdatenerfassung, Kommunikation und Berechnung der Regelung berücksichtigen.

Dabei konzentrieren wir uns auf Anwendungen im Bereich der Mensch-Roboter-Teams, der haptischen Assistenz, der cyber-physischen Systeme und der Infrastruktursysteme. In einigen Bereichen arbeiten wir interdisziplinär mit der Psychologie (Mensch-Roboter-Interaktion) und Kommunikationstechnik (vernetzte Regelungssysteme) zusammen. Viele der entwickelten Methoden werden experimentell in unserem Multi-Roboter-Labor  validiert. 

Arbeitsbereiche

MuRoLa - Multi-robot laboratory
WearHap - Balancing experiment
Bio-inspired autonomous underwater vehicle
Simulated obstacle detection with an artificial lateral line system
Analysis and distributed control of large-scale interconnected systems
Deformable object manipulation
Robotic cooperative object mainpulation
Cooperative robotics: Mounting a luggage rack
Robotic assistant: Mounting a bumper
Motion capturing system for mobile manipulation