Herzlich Willkommen am Lehrstuhl für Informations­tech­nische Regelung!

Ordinaria: Univ. Prof. Dr.-Ing. Sandra Hirche

­­Am ITR beschäftigen wir uns in der Forschung und Lehre schwerpunkt­­mäßig mit der Regelung, Steuerung und Optimierung in kooperativen, vernetzten und verteilten dynamischen Systemen. Wir entwickeln neue Analyse- und Regelungs­methoden, die insbesondere Modellunsicherheiten sowie Unsicherheiten  und Beschränkungen in der Mess­­datenerfassung, Kommunikation und Berechnung der Regelung berücksichtigen.

Dabei konzentrieren wir uns auf Anwendungen im Bereich der Mensch-Roboter-Teams, der haptischen Assistenz, der cyber-physischen Systeme und der Infrastruktursysteme. In einigen Bereichen arbeiten wir interdisziplinär mit der Psychologie (Mensch-Roboter-Interaktion) und Kommunikationstechnik (vernetzte Regelungssysteme) zusammen. Viele der entwickelten Methoden werden experimentell in unserem Multi-Roboter-Labor  validiert. 

Vorübergehende Adressänderung

Bitte beachten Sie dass wir aktuell in der Theresienstr 90, Gebäude N5, 80333 München zu finden sind.

Youtube Channel

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Robotic cooperative object mainpulation
Bio-inspired autonomous underwater vehicle
MuRoLa - Multi-robot laboratory
WearHap - Balancing experiment
Simulated obstacle detection with an artificial lateral line system
Deformable object manipulation
Cooperative robotics: Mounting a luggage rack
Robotic assistant: Mounting a bumper
Motion capturing system for mobile manipulation
Data-Driven based Control
Impedance-based Gaussian processes for human motor behavior models
Embodiment under autonomous control
Robot team teleoperation for cooperative manipulation task through wearable haptic devices