Regelungssysteme 1 ()

Vortragende/r (Mitwirkende/r)
  • Martin Buss
  • Gerold Huber
Umfang5 SWS
SemesterSommersemester 2018
Stellung in StudienplänenSiehe TUMonline
TermineSiehe TUMonline

Teilnahmekriterien & Anmeldung

Lernziele

Nach dem erfolgreichen Abschluss des Moduls ist der Studierende mit grundlegenden Konzepten der Regelungs- und Steuerungstechnik vertraut und in der Lage, Regelungen selbst zu konzipieren und umzusetzen. Darüber hinaus wird den Studierenden ein tieferes Verständnis für dynamische Systeme und deren Verhalten vermittelt.

Beschreibung

Grundlagen der Steuerung und Regelung, Automatisierung in technischen und nichttechnischen Systemen. - Modellbildung, Linearisierung und lineare Systeme. - Zeitverhalten linearer dynamischer Systeme. - Systemdynamische Bausteine, Zeitverzögerte Systeme. - Stabilität von LTI-Systemen, Stabilitätskriterien. - Grundlagen der Regelung und Standardregler. - Stabilitätsanalyse von Regelkreisen im Frequenzbereich, Nyquist- und Bodediagramme. - Reglerentwurf und Methoden zur Reglerparametrierung. - Strukturelle Erweiterungen der einschleifigen Regelungsstruktur durch Vorsteuerung und Reglerkaskaden. - Zustandsbasierter Reglerentwurf, Linearquadratische Regelung, Zustandsbeobachter von LTI-Systemen. - Digitale Implementierung von Steuerungs-, Regelungs- und Filtergesetzen. - Grundlagen der Regelungstheorie ereignisdiskreter Systeme, endliche Zustandsautomaten, Sprache eines Automaten, Petri-Netz-Modellierung, Koordinierung von Teilsteuerungen. - Technik von Regelungs-, Steuerungs- und Automatisierungssystemen. - Anwendungsbeispiele.

Inhaltliche Voraussetzungen

Grundlagen der Mathematik dynamischer Systeme, die in den Vorlesungen für höhere Mathematik vermittelt wird.

Studien-, Prüfungsleistung

Die Endnote wird durch eine schriftliche Abschlussklausur bestimmt. In der Klausur wird überprüft, ob die Studierenden auch unter Zeitdruck in der Lage sind die gelernten und eingeübten Methoden der Systemanalyse und des Reglerentwurfs auf neue Probleme anzuwenden. Dies wird durch Aufgabenrechnen überprüft. Zusätzlich wird in Kurzfragen geprüft, ob ein vertieftes Verständnis der Methoden erlangt wurde. schriftlich Prüfungsdauer 90

Empfohlene Literatur

Script: Regelungssysteme 1, LSR Lunze, J: Regelungstechnik 1, 8. Auflage 2010, Springer Verlag, ISBN 978-3-642-13807-2 Lunze, J: Regelungstechnik 2, 6. Auflage 2010, Springer Verlag, ISBN 978-3-642-10197-7

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